En Septembre 2002 un nouveau robot de l'équipe de R.Gantenbrink procéda à des investigations dans les gaines Nord et Sud de la Chambre de la Reine avec retransmission en direct à la télévision.

Rappel: Les gaines ont une section de l'ordre de 20 centimètres par 20 et les portes d'extrémité sont situées à une distance de l'ordre de 60 mètres à partir de la chambre de la Reine.

Cette gaine Nord est obturée par une porte identique à celle de la Gaine Sud avec pour différence principale une moins bonne qualité de finition apparente et d'ajustements. De plus, les dos de fermoirs en bronze sont demeurés intacts et elle ne possède pas de chanfrein dans sa partie inférieure droite.

En septembre 2002 il fut procédé ( diffusé en direct sur des chaînes de télévisions publiques), au percement de la porte de la gaine Sud de la chambre de la Reine.

Pour ce faire, le mini-robot Upuhaut avait été équipé en partie frontale d'un axe motorisé équipé d'une fraise de forage en son extrémité.

Phase de percement de la porte de la Gaine Sud par le robot muni d'une mini-foreuse pour procéder à un trou de l'ordre du centimètre de diamètre et introduire une mini caméra qui malheureusement ne découvrit qu'un petit espace vide d'environ 18 centimètres, espace lui même obturé par de la pierre identique à la porte.

Aucune réponse définitive ne put être apportée et le rôle ou de la fonction des gaines demeure une question toujours non résolue.
En janvier 2019, Nous proposons une réponse totalement nouvelle Fonction des gaines  et sans antériorités.

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